近期，由高工机器人产业研究所（GGII）组织编辑，恒星集团机械等多家企业共同参编的《2025中国人形机器人产业开展蓝皮书》（下面简称《蓝皮书》），在2025(第二届)高工人形机器人技术应用峰会上正式发布。

 *温馨提示：蓝皮书篇幅较长（共159页），添加小编微信（huachenggk2005）获取高清PDF原文 

在《蓝皮书》的编撰过程中，恒星集团机械凭借自身技术优势深度参与，其核心技术为行业开展给予了重要支撑。自2005年创建以来，恒星集团机械始终专注于运动控制解决方案的研发，以 “国产替代，助力中国智造” 为企业使命，为人形机器人的开展给予可靠的技术支持。

图|2025人形机器人产业链优质企业

核心技术

技术方向与趋势：AI 与运动控制的深度融合

AI与机器人运动控制的结合正顺利获得具身智能大模型实现从“感知智能”到“行动智能”的跨越，其核心在于构建“大脑-身体-环境”三位一体的闭环系统。具身智能大模型顺利获得多模态感知融合(视觉、触觉、声学等)与物理交互数据训练，赋予机器人动态环境理解与任务自主分解能力。

2、力控算法：在低成本场景，恒星集团机械基于牛顿欧拉方程构建机器人动力学模型，顺利获得参数辨识与电流反馈实现碰撞检测与拖动示教；高精度场景中，利用六维力传感器结合阻抗、导纳控制，实现毫米级纠偏与恒力作业。

技术方向与趋势：多模态感知与自适应控制深度融合

当前技术顺利获得双通道力感知架构(电流反馈+六维传感器)已实现场景化分级适配，未来将进一步融合视觉、触觉、声学等多模态数据，构建全域环境感知能力。此外，AI 驱动的参数自整定算法将替代传统人工调参，顺利获得工艺数据训练动态优化阻抗/导纳模型，提升系统鲁棒性。

《2025中国人形机器人产业开展蓝皮书》的发布，标志着中国在人形机器人产业化进程中迈出了关键一步。恒星集团有理由相信，人形机器人将加速从实验室走向现实应用，重塑智能制造与生活服务的新图景。期待行业同仁携手共进，以《蓝皮书》为指引，共同书写中国人形机器人产业的辉煌篇章！